Bagi kaum lelaki, mengurut syahwat adalah satu amalan yang membantu anggota seks untuk berada pada tahap saiz, kekerasan dan keupayaan jimak yang optimal. Mengurut zakar elok dilakukan sendiri, kerana setiap lelaki mempunyai zakar yang unik dan tahap kesihatan yang tersendiri.
Sebagai contoh, seoarng lelaki yang mengidap Diabetes/Kencing Manis atau Hipertensi/Tekanan Darah Tinggi pada tahap yang kronik tidak boleh mengurut sembarangan kerana keadaan urat yang lemah/rapuh boleh rosak/pecah jika diurut dengan keterlaluan.
Ada beberapa teknik mengurut zakar dalam ilmu perubatan Melayu - ianya diberi nama panggilan yang berbeda sesuai dengan kaedah yang diguna seperti Mengasah dan Menjabat.
